基于Python和UDP協(xié)議的激光AGV模擬測試及B/S架構應用
作者：尹鑫
中國分類(lèi)號：TQ330.493
文獻標識碼：B
文章標識碼：1009-797X(2025)05-0019-04
關(guān)鍵詞：激光AGV；Python編程；UDP協(xié)議；B/S架構；仿真測試
摘要
本文利用Python和UDP協(xié)議，模擬激光AGV測試，通過(guò)B/S架構實(shí)現了其在模擬環(huán)境下的導航、控制及通信。首先概述AGV概念與應用，然后詳述了系統設計，涵蓋數據處理、UDP通信、路徑規劃及B/S架構搭建。接著(zhù)，描述了系統的測試方案和測試結果，驗證了系統的可行性和穩定性。最后，探討了系統優(yōu)化與未來(lái)研究方向。